Lecture 12: Time Series Analysis III

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 13: Commodity Models

Massachusetts Institute of Technology

addressCountry: US

addressLocality: Cambridge

addressRegion: Massachusetts

type: Organization

Peter Kempthorne

honorificPrefix: Dr.

type: Person

keywords:
Mathematics
Probability and Statistics
Business
Finance
Applied Mathematics

de: Betriebswirtschaftslehre

uk: Бізнес-адміністрування

en: Business Administration

cs: Matematika

de: Mathematik

fi: matematiikka

uk: Математика

en: Mathematics

fr: Mathématiques

da: Matematik

es: Matemáticas

nl: Wiskunde

de: Mathematik, Naturwissenschaften

uk: Математика, природничі науки

en: Mathematics, Natural Sciences

de: Rechts-, Wirtschafts- und Sozialwissenschaften

uk: Право, економіка та суспільні науки

en: Law, Economics and Social Sciences

de: Wirtschaftswissenschaften

uk: Бізнес та економіка

en: Business and Economics

MIT OpenCourseWare

type: Service

type: WebContent

name: Topics in Mathematics with Applications in Finance

@language: en

cs: přihlášení není vyžadováno

de: keine Anmeldung erforderlich

uk: вхід без авторизації

en: no login required

nl: geen login vereist

cs: Video

de: Video

fi: Video

uk: Відео

en: Video

fr: Vidéo

da: Video

nl: Video

es: Video


Lecture 14: Portfolio Theory

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 15: Factor Modeling

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 16: Portfolio Management

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 17: Stochastic Processes II

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 18: Itō Calculus

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації

name: Lecture  19: Black-Scholes Formula, Risk-neutral Valuation


Lecture 2: Linear Algebra

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 20: Option Price and Probability Duality


uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 21: Stochastic Differential Equations


Lecture 23: Quanto Credit Hedging

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 24: HJM Model for Interest Rates and Credit


Lecture 25: Ross Recovery Theorem

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 26: Introduction to Counterparty Credit Risk


Lecture 3: Probability Theory

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 5: Stochastic Processes I

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 6: Regression Analysis

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 7: Value At Risk (VAR) Models

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 8: Time Series Analysis I

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Lecture 9: Volatility Modeling

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Математика, природничі науки

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

uk: вхід без авторизації


Applied Category Theory

keywords:
Mathematics
Applied Mathematics
Topology and Geometry

uk: Математика, природничі науки

description: Category theory is a relatively new branch of mathematics that has transformed much of pure math research. The technical advance is that category theory provides a framework in which to organize formal systems and by which to translate between them, allowing one to transfer knowledge from one field to another. But this same organizational framework also has many compelling examples outside of pure math. In this course, we will give seven sketches on real-world applications of category theory.

uk: вхід без авторизації

cs: Kurz

de: Kurs

fi: Kurssi

uk: Курс

en: Course

fr: Cours

da: Kursus

nl: Cursus

es: Curso


Alan Edelman

honorificPrefix: Prof.

keywords:
Engineering
Computer Science
Mathematics
Applied Mathematics
Computation
Algorithms and Data Structures
Computer Networks
Computer Design and Engineering

cs: Technické vědy

de: Ingenieurwissenschaften

fi: tekniikka

uk: Інженерія

en: Engineering Sciences

fr: Ingénierie

da: Ingeniørvidenskab

es: Ingeniería

nl: Engineering

cs: Informatika

de: Informatik

fi: tietojenkäsittelytiede

uk: Комп'ютерні науки

en: Computer Science

fr: Informatique

da: Datalogi

es: Ciencias de la Computación

nl: Informatica

uk: Математика, природничі науки

description:
This half-semester course introduces computational thinking through applications of data science, artificial intelligence, and mathematical models using the Julia programming language. This Spring 2020 version is a fast-tracked curriculum adaptation to focus on applications to COVID-19 responses.

See the MIT News article [Computational Thinking Class Enables Students to Engage in Covid-19 Response](https://news.mit.edu/2020/computational-thinking-class-enables-students-engage-covid-19-response-0407)

uk: вхід без авторизації

name: Introduction to Computational Thinking with Julia, with Applications to Modeling the COVID-19 Pandemic


Introduction to Metric Spaces

keywords:
Mathematics
Mathematical Analysis

name: Lecture 1: Motivation, Intuition, and Examples

uk: Математика, природничі науки

description: This course provides a basic introduction to metric spaces. It covers metrics, open and closed sets, continuous functions (in the topological sense), function spaces, completeness, and compactness.

uk: вхід без авторизації


uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 2: General Theory

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 3: Compact Sets in Rⁿ

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 4: Compact Metric Spaces

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 5: Complete Metric Spaces

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 6: Where We Go from Here

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Introduction to Computational Thinking

keywords:
Engineering
Computer Science
Mathematics
Energy
Applied Mathematics
Computation
Algorithms and Data Structures
Computer Networks
Computer Design and Engineering
Climate

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

description: This is an introductory course on computational thinking. We use the Julia programming language to approach real-world problems in varied areas, applying data analysis and computational and mathematical modeling. In this class you will learn computer science, software, algorithms, applications, and mathematics as an integrated whole. Topics include image analysis, particle dynamics and ray tracing, epidemic propagation, and climate modeling.

uk: вхід без авторизації


uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

description:
This class uses revolutionary programmable interactivity to combine material from three fields -- Computer Science + Mathematics + Applications -- creating an engaging, efficient learning solution to prepare students to be sophisticated and intuitive thinkers, programmers, and solution providers for the modern interconnected online world.

Upon completion, students are well trained to be scientific “trilinguals,” seeing and experimenting with mathematics interactively as math is meant to be seen, and ready to participate and contribute to open source development of large projects and ecosystems.

uk: вхід без авторизації


The Art of Counting

keywords:
Mathematics
Algebra and Number Theory

uk: Математика, природничі науки

description: The subject of enumerative combinatorics deals with counting the number of elements of a finite set. For instance, the number of ways to write a positive integer n as a sum of positive integers, taking order into account, is _2{{< sup "n-1" >}}_. We will be concerned primarily with _bijective proofs_, i.e., showing that two sets have the same number of elements by exhibiting a bijection (one-to-one correspondence) between them. This is a subject which requires little mathematical background to reach the frontiers of current research. Students will therefore have the opportunity to do original research. It might be necessary to limit enrollment.

uk: вхід без авторизації


Category Theory for Scientists

keywords:
Science
Mathematics
Discrete Mathematics
Mathematical Logic

uk: Математика, природничі науки

description: The goal of this class is to prove that category theory is a powerful language for understanding and formalizing common scientific models. The power of the language will be tested by its ability to penetrate into taken-for-granted ideas, either by exposing existing weaknesses or flaws in our understanding, or by highlighting hidden commonalities across scientific fields.

uk: вхід без авторизації


High-Dimensional Statistics

keywords:
Mathematics
Probability and Statistics
Discrete Mathematics

uk: Математика, природничі науки

description:
This course offers an introduction to the finite sample analysis of high- dimensional statistical methods. The goal is to present various proof techniques for state-of-the-art methods in regression, matrix estimation and principal component analysis (PCA) as well as optimality guarantees. The course ends with research questions that are currently open.

You can read more about Prof. Rigollet's work and courses [on his website](http://www-math.mit.edu/~rigollet/)

uk: вхід без авторизації


Introduction To MATLAB Programming

keywords:
Engineering
Computer Science
Mathematics
Systems Engineering
Applied Mathematics
Programming Languages
Computational Modeling and Simulation

name: Lecture 1: Using MATLAB for the First Time

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

description: This course is intended to assist undergraduates with learning the basics of programming in general and programming MATLAB® in particular.

uk: вхід без авторизації


uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 2: The Command Prompt

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 3: Using Files

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 4: Plotting

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 5: Scripts and Functions

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


Lecture 6: Debugging

uk: Комп'ютерні науки

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


The Polynomial Method

keywords:
Mathematics
Algebra and Number Theory
Discrete Mathematics

uk: Математика, природничі науки

description: This course offers an introduction to the polynomial method as applied to solving problems in combinatorics in the last decade. The course also explores the connections between the polynomial method as used in these problems to the polynomial method in other fields, including computer science, number theory, and analysis.

uk: вхід без авторизації


How and Why Machines Work

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Mechanical Design

de: Maschinenbau/Verfahrenstechnik

uk: Машинобудування/Технологія

en: Mechanical Engineering / Process Engineering

description: Subject studies how and why machines work, how they are conceived, how they are developed (drawn), and how they are utilized. Students learn from the hands-on experiences of taking things apart mentally and physically, drawing (sketching, 3D CAD) what they envision and observe, taking occasional field trips, and completing an individual term project (concept, creation, and presentation). Emphasis on understanding the physics and history of machines.

uk: вхід без авторизації


Mechanics & Materials I

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Materials Science and Engineering
Solid Mechanics

uk: Машинобудування/Технологія

description: This course provides an introduction to the mechanics of solids with applications to science and engineering. We emphasize the three essential features of all mechanics analyses, namely: (a) the geometry of the motion and/or deformation of the structure, and conditions of geometric fit, (b) the forces on and within structures and assemblages; and (c) the physical aspects of the structural system (including material properties) which quantify relations between the forces and motions/deformation.

uk: вхід без авторизації


Mechanics and Materials II

uk: Машинобудування/Технологія

description: This course provides Mechanical Engineering students with an awareness of various responses exhibited by solid engineering materials when subjected to mechanical and thermal loadings; an introduction to the physical mechanisms associated with design-limiting behavior of engineering materials, especially stiffness, strength, toughness, and durability; an understanding of basic mechanical properties of engineering materials, testing procedures used to quantify these properties, and ways in which these properties characterize material response; quantitative skills to deal with materials-limiting problems in engineering design; and a basis for materials selection in mechanical design.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: Practice quiz solution.

uk: вхід без авторизації

cs: Cvičení

de: Übung

fi: Harjoitus

uk: Практика

en: Drill and Practice

fr: Apprentissage par Répétition

da: Øvelse

nl: Oefenen

es: Práctica


uk: Машинобудування/Технологія

description: Practice quiz.

uk: вхід без авторизації


Modeling Dynamics and Control I

keywords:
Engineering
Mathematics
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Applied Mathematics
Computational Modeling and Simulation
Dynamics and Control

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This course is the first of a two term sequence in modeling, analysis and control of dynamic systems. The various topics covered are as follows: mechanical translation, uniaxial rotation, electrical circuits and their coupling via levers, gears and electro-mechanical devices, analytical and computational solution of linear differential equations, state-determined systems, Laplace transforms, transfer functions, frequency response, Bode plots, vibrations, modal analysis, open- and closed-loop control, instability, time-domain controller design, and introduction to frequency-domain control design techniques. Case studies of engineering applications are also covered.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains additional materials for problem set 2's solution.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains soluions for problems related to initial and final value theorems.

uk: вхід без авторизації


firstorderbode.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains graphs plotted on Bode Plot of First Order System.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This quiz has three problems. The numerical weighting of each problem is identical. The quiz is closed-book. The problems concerns the second-order response.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains the problems on writing differential equation when the force of the wind and viscous drag of the water effects the sails of ship.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains problems on differential equation for the deflection of the springs, damping ratio of the mass-spring-damper system when the fender is in contact with the barrier etc.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains the review for quiz 3 on circuits and the impedance method, Mechanically equivalent circuits, method to make (or analyze) a Bode plot and associated circuit diagrams.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains problems on Mass Spring system with no damper, Transfer function from Bode plot, Input and Output waveform and its graph.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains solutions for 4 problems on RLC circuit analysis, transfer function.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains three problems on Bode plot and step response and circuit diagrams for the same.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains problems on transfer functions, Bode plot of a certain system (for a chosen input and output)and associated diagrams.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains problems on RLC circuit analysis, transfer function, Block Diagram, Step response.

uk: вхід без авторизації


secondorderbode.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains the graph on Bode plot of Underdamped Second Order System

uk: вхід без авторизації


Dynamics and Control I

keywords:
Engineering
Mathematics
Mechanical Engineering
Applied Mathematics
Dynamics and Control

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description:
This class is an introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Topics include kinematics; force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion; work-energy concepts; virtual displacements and virtual work; Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion; linearization of equations of motion; linear stability analysis of mechanical systems; free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems; and matrix eigenvalue problems. The class includes an introduction to numerical methods and using MATLAB® to solve dynamics and vibrations problems.

This version of the class stresses kinematics and builds around a strict but powerful approach to kinematic formulation which is different from the approach presented in Spring 2007. Our notation was adapted from that of Professor Kane of Stanford University.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Exam with problems on a robotic arm, wheels of a railway engine, and wheels with a spring.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Exam with problems on a space shuttle orbiter and an astronaut, L-shape, and system of pulleys.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Exam with problems on sliding masses, cam follower and, ski-board on an incline.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Exam with problems on dynamics and control.

uk: вхід без авторизації


final.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Final exam on dynamics and control.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Final exam with problems on a non-uniform disc, equilibria and stability, and a rolling disc between parallel rods.

uk: вхід без авторизації


survey.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Practice quiz with a prerequisites check and sample future problems.

uk: вхід без авторизації


Dynamics and Control I

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Kinematics. Force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion. Work-energy concepts. Virtual displacements and virtual work. Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion. Linearization of equations of motion. Linear stability analysis of mechanical systems. Free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems; matrix eigenvalue problems. Introduction to numerical methods and MATLAB® to solve dynamics and vibrations problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains an exam with questions: Conical pendulum, Rod pendulum with moving pivot, and Rolling wheel.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains a practice exam with three problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains an exam with three questions.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains the practice final exam with five problems.

uk: вхід без авторизації


Dynamics and Vibration (13.013J)

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Ocean Structures
Classical Mechanics
Ocean Engineering
Dynamics and Control

uk: Машинобудування/Технологія

de: Physik

uk: Фізика

en: Physics

uk: Математика, природничі науки

de: Physik, Astronomie

fi: fysiikka, tähtitiede

uk: Фізика, Астрономія

en: Physics, Astronomy

fr: Physique, Astronomie

da: Fysik, Astronomi

es: Física, Astronomía

nl: Natuurkunde, Astronomie

description:
Introduction to dynamics and vibration of lumped-parameter models of mechanical systems. Three-dimensional particle kinematics. Force-momentum formulation for systems of particles and for rigid bodies (direct method). Newton-Euler equations. Work-energy (variational) formulation for systems particles and for rigid bodies (indirect method). Virtual displacements and work. Lagrange's equations for systems of particles and for rigid bodies. Linearization of equations of motion. Linear stability analysis of mechanical systems. Free and forced vibration of linear damped lumped parameter multi-degree of freedom models of mechanical systems. Application to the design of ocean and civil engineering structures such as tension leg platforms.

This subject was originally offered in Course 13 (Department of Ocean Engineering) as 13.013J. In 2005, ocean engineering became part of Course 2 (Department of Mechanical Engineering), and this subject merged with 2.003.

uk: вхід без авторизації


final.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Dynamics Quiz 3

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Quiz 1

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Quiz II

uk: вхід без авторизації


Engineering Dynamics

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Classical Mechanics

name: Concept question discussion-spool and string etc

name: Concept questions intro showing problems

name: Condensing many forces to one force and one moment at center of mass

name: Candy shooter example of coriolis force done in polar coordinates

name: Cart and pendulum 2 DOF equations of motion

name: Class 1: Rotation about fixed axis through center of mass

name: Class 2:  Fixed axis rotation not through center of mass-pendulum example

name: Class 3:  Unconstrained motion about center of mass-hockey puck example

name: Class 4 example of the pipe rolling on a truck bed

name: Class 4: Rotation about moving points; H/A alternative formulation in terms of H/G

name: A review of Newton's three laws of motion

name: A review of the principle of linear momentum and impulse

name: An example deriving equations of motion using Newton's laws

name: Analysis of the response of a 2-DOF system to harmonic excitation by means of transfer functions and the introduction of the application of the dynamic absorber to mitigate problem vibration

name: Angular momentum for rigid bodies and the mass moment of inertia matrix, [I]

name: Angular momentum of a particle, torque as the time rate of change of angular momentum, and the appearance of the coriolis force

name: Application of the wave equation to rods, organ pipes, shower stalls with demonstrations

name: Body on rollers with an internal rotating mass

name: Base motion Hx/y transfer function-vibration isolation system design

name: Damped response of spring-mass-dashpot system to initial conditions

name: Definition of normal and tangential coordinates

name: Degrees of freedom and free body diagrams

name: Demonstration of the response of a string to harmonic excitation

name: Demonstration of the response of a string to initial deflection

name: Demonstration of wave propagation on a long string

name: Demonstration of a beam with a rotating mass shaker

name: Demonstration of a dynamic absorber using a strobe and a vibrating beam

name: Demonstration of a vibration isolation system-strobe light and vibrating beam

name: Demonstration of modes with the 2 DOF mechanical model

name: Demo of cart on incline with water in container

name: Direct method for assembling the stiffness of an N DOF system

name: Discussion of problem set concept questions

name: Engineers approach to the solution of the 2nd order differential equation with initial conditions

name: Equations of motion (EOM) and degrees of freedom (DOF)

name: Equivalent forces and moments acting only upon the center of mass

name: Estimation of natural frequencies and damping ratios from measured response:  the logarithmic decrement

name: Example 4: Rotating mass shaker and effect of gravity on torque

name: Example 1: Rotating mass on a string; dP/dt = tension

name: Example 2a-Pulling the string from a rotating mass through a hole at the axis of rotation.  Conservation of angular momentum, h

name: Example 2b-work done equals the change in kinetic energy

name: Example 3: Muddy card issue about dh/dt and torques

name: Example 3b: Computing external and internal structural torques using dh / dt; angular momentum vector not aligned with the axis of rotation

name: Example 4: Problem with moving points of constraint

name: Example of the torque/angular momentum relationship to a carnival ride

name: Example of hockey puck with a pull string-direct method

name: Examples: Atwood's machine and falling stick

name: Experimental determination of damping ratio

name: Finding the equation of motion with respect to the static equilibrium position

name: Finding the modes shapes of the 2 DOF system

name: Finding the natural frequencies by the characteristic equation

name: Finding the response of a pendulum to initial conditions

name: Finding natural frequencies and mode shapes of multi-dof systems

name: Free vibration of linear multi-DOF systems-intro to mode superposition

name: Kinematic approach to finding generalized forces Example of a wheel on moving cart with an incline

name: Kinematics: derivative of a rotating vector in cylindrical coordinates

name: Kinematics: describing the motion of particles and rigid bodies

name: Kinematics: in translating and rotating frames

name: Hx/F transfer function by complex number approach

name: Intro to the time rate of change of linear and angular momentum for a particlecoordinates

name: Introduction to kinematics using reference frames and vectors

name: Introduction to the single degree of freedom (SDOF) system

name: Obtain the equations of motion of a 2 DOF system

name: Obtaining uncoupled equations of motion and determination of modal initial conditions

name: Orthogonality and the computation of the mass and stiffness matrices

name: Overview of the vibration material to be covered in the course

name: Lecture 4: Movement of a Particle in Circular Motion w/ Polar Coordinates

name: Lecture 5: Impulse, Torque, and Angular Momentum for a System of Particles

name: Lecture 6: Torque and the Time Rate of Change of Angular Momentum

name: Lecture 7: Degrees of Freedom, Free Body Diagrams, and Fictitious Forces

name: Lecture 8: Fictitious Forces and Rotating Mass

name: Lecture 1: History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames

name: Lecture 10: Equations of Motion, Torque, Angular Momentum of Rigid Bodies

name: Lecture 11: Mass Moment of Inertia of Rigid Bodies

name: Lecture 12: Problem Solving Methods for Rotating Rigid Bodies

name: Lecture 13: Four Classes of Problems With Rotational Motion

name: Lecture 14: More Complex Rotational Problems and Their Equations of Motion

name: Lecture 15: Introduction to Lagrange With Examples

name: Lecture 16: Kinematic Approach to Finding Generalized Forces

name: Lecture 17: Practice Finding EOM Using Lagrange Equations

name: Lecture 18: Quiz Review From Optional Problem Set 8

name: Lecture 19: Introduction to Mechanical Vibration

name: Lecture 2: Newton's Laws and Describing the Kinematics of Particles

name: Lecture 20: Linear System Modeling a Single Degree of Freedom Oscillator

name: Lecture 22: Finding Natural Frequencies and Mode Shapes of a 2 DOF System

name: Lecture 23: Vibration by Mode Superposition

name: Lecture 24: Modal Analysis: Orthogonality, Mass Stiffness, Damping Matrix

name: Lecture 25: Modal Analysis: Response to IC's and to Harmonic Forces

name: Lecture 26: Response of 2-DOF Systems by the Use of Transfer Functions

name: Lecture 27: Vibration of Continuous Structures: Strings, Beams, Rods, etc.

name: Lecture 3: Motion of Center of Mass; Acceleration in Rotating Ref. Frames

name: Lecture outline and Use of tangential and normal coordinates with an example

name: Mode superposition analysis of a 2-DOF system

name: Matlab simulation of the response of the 2 DOF system to initial conditions

name: Mass moment of inertia definition as a summation

name: My personal research area:  Flow-induced vibration of long strings and beams in fluid flow

name: Natural frequencies and mode shapes of the string under tension-with demonstration

name: New formula for computing torque about moving points

name: Newton's 3rd Law action and reaction forces

name: Newton's 3rd law recap and application to rigid bodies

name: Static and dynamic imbalance definitions

name: Steady state linear system response to harmonic input

name: Steady state response to harmonic excitation by the method of modal analysis

name: Physical demonstration of the motion of a real 2 DOF system

name: Predicting natural frequency by SQRT(g/delta)

name: Problem solving with an example of a block on a slope

name: Questions and answers: discussion of helicopter video and the 300 ton dynamic absorber in the Hancock building

name: Rotating mass demo related to homework 1

name: Rayleigh damping and experimental fitting of damping ratios

name: Review of the use of a transfer function to analyze the response of a single DOF system to harmonic input

name: Review of the concept questions with Homework 10

name: Reading assignment from Williams on kinematics

name: Response of the SDOF system to initial conditions

name: Response to initial conditions and the use of Rayleigh damping to model modal damping ratios

name: Response to initial conditions using modal analysis

name: The definition of the angular momentum of a particle with respect to a moving reference point

name: The importance of inertial reference frames

name: The vibration of beams: natural frequencies as a function of boundary conditions, dispersion in wave propagation

name: Tipping box problem-alternative form of Eulers equation

name: Vector form of velocity and acceleration in a translating and rotating coordinate system and the expression of them in polar and cylindrical coordinates

name: Vibration isolation of the source-H-Ft/Fo transferfunction-with strobe light demo

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This course is an introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Topics covered include kinematics, force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion, work-energy concepts, virtual displacements and virtual work. Students will also become familiar with the following topics: Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion, and linearization of equations of motion. After this course, students will be able to evaluate free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems and matrix eigenvalue problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: A review of Newton's three laws of motion


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: A review of the principle of linear momentum and impulse


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: An example deriving equations of motion using Newton's laws


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Analysis of the response of a 2-DOF system to harmonic excitation by means of transfer functions and the introduction of the application of the dynamic absorber to mitigate problem vibration


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Angular momentum for rigid bodies and the mass moment of inertia matrix, [I]


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Angular momentum of a particle, torque as the time rate of change of angular momentum, and the appearance of the coriolis force


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Application of the wave equation to rods, organ pipes, shower stalls with demonstrations


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Base motion Hx/y transfer function-vibration isolation system design


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Body on rollers with an internal rotating mass


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Candy shooter example of coriolis force done in polar coordinates


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Cart and pendulum 2 DOF equations of motion


Center of percussion problem

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Class 1: Rotation about fixed axis through center of mass


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Class 2:  Fixed axis rotation not through center of mass-pendulum example


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Class 3:  Unconstrained motion about center of mass-hockey puck example


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Class 4 example of the pipe rolling on a truck bed


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Class 4: Rotation about moving points; H/A alternative formulation in terms of H/G


Complete fictitious force discussion

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Complete, independent and holonomic

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Concept question discussion-spool and string etc


Concept question discussion

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Concept questions intro showing problems


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Condensing many forces to one force and one moment at center of mass


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Damped response of spring-mass-dashpot system to initial conditions


Dealing with damping in modal analysis

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


The definition of center of mass

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Definition of moment of inertia matrix

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Definition of normal and tangential coordinates


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Degrees of freedom and free body diagrams


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demo of cart on incline with water in container


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of a beam with a rotating mass shaker


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of a dynamic absorber using a strobe and a vibrating beam


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of a vibration isolation system-strobe light and vibrating beam


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of modes with the 2 DOF mechanical model


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of the response of a string to harmonic excitation


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of the response of a string to initial deflection


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Demonstration of wave propagation on a long string


Derivation of the "wave equation"

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Direct method for assembling the stiffness of an N DOF system


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Discussion of problem set concept questions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Engineers approach to the solution of the 2nd order differential equation with initial conditions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Equations of motion (EOM) and degrees of freedom (DOF)


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Equivalent forces and moments acting only upon the center of mass


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Estimation of natural frequencies and damping ratios from measured response:  the logarithmic decrement


Euler's formula for complex numbers

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Example 1: Finding EOMs and DOFs

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 1: Rotating mass on a string; dP/dt = tension


Example 2: EOM for Atwoods machine

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Example 2: Hockey puck

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 2a-Pulling the string from a rotating mass through a hole at the axis of rotation.  Conservation of angular momentum, h


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 2b-work done equals the change in kinetic energy


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 3: Muddy card issue about dh/dt and torques


Example 3:  Rod leaning on a wall

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 3b: Computing external and internal structural torques using dh / dt; angular momentum vector not aligned with the axis of rotation


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 4: Rotating mass shaker and effect of gravity on torque


Example: Ballistic pendulum

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example 4: Problem with moving points of constraint


Example computation of Izz for a disk

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example of hockey puck with a pull string-direct method


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Example of the torque/angular momentum relationship to a carnival ride


Example problems

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Examples: Atwood's machine and falling stick


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Experimental determination of damping ratio


Fictitious centrifugal force

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Fictitious force: elevator cable breaks

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Fictitious force in the elevator

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Finding natural frequencies and mode shapes of multi-dof systems


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Finding the equation of motion with respect to the static equilibrium position


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Finding the modes shapes of the 2 DOF system


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Finding the natural frequencies by the characteristic equation


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Finding the response of a pendulum to initial conditions


Four classes of rotational problems

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Free body diagrams with two bodies

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Free vibration of linear multi-DOF systems-intro to mode superposition


Generalized coordinate definitions

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Generic pendulum by Lagrange

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


History of the study of dynamics

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Hockey puck by Lagrange

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Hx/F transfer function by complex number approach


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Intro to the time rate of change of linear and angular momentum for a particlecoordinates


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Introduction to kinematics using reference frames and vectors


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Introduction to the single degree of freedom (SDOF) system


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Kinematic approach to finding generalized forces Example of a wheel on moving cart with an incline


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Kinematics: derivative of a rotating vector in cylindrical coordinates


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Kinematics: describing the motion of particles and rigid bodies


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Kinematics: in translating and rotating frames


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 1: History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 10: Equations of Motion, Torque, Angular Momentum of Rigid Bodies


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 11: Mass Moment of Inertia of Rigid Bodies


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 12: Problem Solving Methods for Rotating Rigid Bodies


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 13: Four Classes of Problems With Rotational Motion


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 14: More Complex Rotational Problems and Their Equations of Motion


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 15: Introduction to Lagrange With Examples


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 16: Kinematic Approach to Finding Generalized Forces


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 17: Practice Finding EOM Using Lagrange Equations


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 18: Quiz Review From Optional Problem Set 8


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 19: Introduction to Mechanical Vibration


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 2: Newton's Laws and Describing the Kinematics of Particles


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 20: Linear System Modeling a Single Degree of Freedom Oscillator


Lecture 21: Vibration Isolation

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 22: Finding Natural Frequencies and Mode Shapes of a 2 DOF System


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 23: Vibration by Mode Superposition


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 24: Modal Analysis: Orthogonality, Mass Stiffness, Damping Matrix


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 25: Modal Analysis: Response to IC's and to Harmonic Forces


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 26: Response of 2-DOF Systems by the Use of Transfer Functions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 27: Vibration of Continuous Structures: Strings, Beams, Rods, etc.


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 3: Motion of Center of Mass; Acceleration in Rotating Ref. Frames


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 4: Movement of a Particle in Circular Motion w/ Polar Coordinates


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 5: Impulse, Torque, and Angular Momentum for a System of Particles


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 6: Torque and the Time Rate of Change of Angular Momentum


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 7: Degrees of Freedom, Free Body Diagrams, and Fictitious Forces


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture 8: Fictitious Forces and Rotating Mass


Lecture 9: Rotating Imbalance

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Lecture outline and Use of tangential and normal coordinates with an example


Linearization of a 2-DOF system

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Mass moment of inertia definition as a summation


Mass sliding on rod example

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Matlab simulation of the response of the 2 DOF system to initial conditions


Meaning of phase angle in free decay

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Quiz 3

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This file contains information regarding final exam solutions.

uk: вхід без авторизації


Quiz 1

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This file contains information regarding quiz 1.

uk: вхід без авторизації


Quiz 2

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This file contains information regarding quiz 2.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Mode superposition analysis of a 2-DOF system


Modeling in dynamics

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Moments and Products of Inertia

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Moving frames: translation and rotation

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Muddy card discussion

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: My personal research area:  Flow-induced vibration of long strings and beams in fluid flow


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Natural frequencies and mode shapes of the string under tension-with demonstration


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: New formula for computing torque about moving points


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Newton's 3rd Law action and reaction forces


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Newton's 3rd law recap and application to rigid bodies


Notation Systems

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Obtain the equations of motion of a 2 DOF system


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Obtaining uncoupled equations of motion and determination of modal initial conditions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Orthogonality and the computation of the mass and stiffness matrices


Outline of the final three lectures

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Overview of the vibration material to be covered in the course


Parallel axis theorem

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Physical demonstration of the motion of a real 2 DOF system


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Predicting natural frequency by SQRT(g/delta)


Principle axes and symmetry rules

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Problem solving with an example of a block on a slope


Purpose of concept questions

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Question and answer period

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Question and answer session

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Questions and answers: discussion of helicopter video and the 300 ton dynamic absorber in the Hancock building


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Rayleigh damping and experimental fitting of damping ratios


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Reading assignment from Williams on kinematics


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Response of the SDOF system to initial conditions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Response to initial conditions and the use of Rayleigh damping to model modal damping ratios


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Response to initial conditions using modal analysis


Review of applicable physical laws

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Review of the concept questions with Homework 10


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Review of the use of a transfer function to analyze the response of a single DOF system to harmonic input


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Rotating mass demo related to homework 1


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Static and dynamic imbalance definitions


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Steady state linear system response to harmonic input


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Steady state response to harmonic excitation by the method of modal analysis


The definition of center of rod

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: The definition of the angular momentum of a particle with respect to a moving reference point


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: The importance of inertial reference frames


The modal expansion theorem

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: The vibration of beams: natural frequencies as a function of boundary conditions, dispersion in wave propagation


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Tipping box problem-alternative form of Eulers equation


Two examples using polar coordinates

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Vector form of velocity and acceleration in a translating and rotating coordinate system and the expression of them in polar and cylindrical coordinates


Vibrating string demonstration

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації

name: Vibration isolation of the source-H-Ft/Fo transferfunction-with strobe light demo


Dynamics and Control II

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description:
Upon successful completion of this course, students will be able to:

*   Create lumped parameter models (expressed as ODEs) of simple dynamic systems in the electrical and mechanical energy domains
*   Make quantitative estimates of model parameters from experimental measurements
*   Obtain the time-domain response of linear systems to initial conditions and/or common forcing functions (specifically; impulse, step and ramp input) by both analytical and computational methods
*   Obtain the frequency-domain response of linear systems to sinusoidal inputs
*   Compensate the transient response of dynamic systems using feedback techniques
*   Design, implement and test an active control system to achieve a desired performance measure

Mastery of these topics will be assessed via homework, quizzes/exams, and lab assignments.

uk: вхід без авторизації


Modeling Dynamics and Control II

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description:
This course is the second subject of a two-term sequence on modeling, analysis and control of dynamic systems. Topics covered include:

*   kinematics and dynamics of mechanical systems, including rigid bodies in plane motion
*   linear and angular momentum principles
*   impact and collision problems
*   linearization about equilibrium
*   free and forced vibrations
*   sensors and actuators
*   control of mechanical systems
*   integral and derivative action, lead and lag compensators
*   root-locus design methods
*   frequency-domain design methods
*   applications to case-studies of multi-domain systems

uk: вхід без авторизації


Systems, Modeling, and Control II

keywords:
Engineering
Mathematics
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Computational Modeling and Simulation
Differential Equations
Dynamics and Control

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Solutions to the first quiz.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: Solutions to the second quiz.

uk: вхід без авторизації


Design and Manufacturing I

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Electrical Engineering
Robotics and Control Systems
Mechanical Design

uk: Машинобудування/Технологія

de: Elektrotechnik und Informationstechnik

uk: Електротехніка та інформаційні технології

en: Electrical Engineering and Information Engineering

description:
Welcome to 2.007! This course is a first subject in engineering design. With your help, this course will be a great learning experience exposing you to interesting material, challenging you to think deeply, and providing skills useful in professional practice. A major element of the course is design of a robot to participate in a challenge that changes from year to year. This year, the theme is cleaning up the planet as inspired by the movie _Wall-E_.

From its beginnings in 1970, the 2.007 final project competition has grown into an Olympics of engineering.  See this [MIT News story](http://web.mit.edu/newsoffice/2011/timeline-2007-0209.html) for more background, a photo gallery, and videos about this course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains problems and practice questions for the course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains practice exam questions for the course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains draft exam papers.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains solution about drawing, CAD, motors, pneumatics, and mechanisms with solutions.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains 6 solution about practice exam on drawing, CAD, motors, pneumatics, and mechanisms.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains 8 solution about exam on drawing, CAD, motors, pneumatics, and mechanisms.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains 11 solution of exam on gears, springs, sensors, programming, drawing, etc.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains 11 solution about draft exam on gears, springs, mechanisms, and drawing.

uk: вхід без авторизації


Design and Manufacturing II

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Business
Operations Management
Materials Science and Engineering
Mechanical Design
Systems Design

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description: Integration of design, engineering, and management disciplines and practices for analysis and design of manufacturing enterprises. Emphasis is on the physics and stochastic nature of manufacturing processes and systems, and their effects on quality, rate, cost, and flexibility. Topics include process physics and control, design for manufacturing, and manufacturing systems. Group project requires design and fabrication of parts using mass-production and assembly methods to produce a product in quantity.

uk: вхід без авторизації


review.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description: Review presentation in preparation for the final exam.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description: Review presentation in preparation for a quiz.

uk: вхід без авторизації


Design and Manufacturing II

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description: This course introduces you to modern manufacturing with four areas of emphasis: manufacturing processes, equipment/control, systems, and design for manufacturing. The course exposes you to integration of engineering and management disciplines for determining manufacturing rate, cost, quality and flexibility. Topics include process physics, equipment design and automation/control, quality, design for manufacturing, industrial management, and systems design and operation. Labs are integral parts of the course, and expose you to various manufacturing disciplines and practices.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description: Quiz problems with their solutions.

uk: вхід без авторизації


Product Engineering Process

keywords:
Engineering
Innovation
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Business
Project Management
Mechanical Design
Systems Design

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Бізнес-адміністрування

uk: Право, економіка та суспільні науки

uk: Бізнес та економіка

description:
In this hands-on undergraduate class, students work in large teams of approximately 15-20 individuals to design and build working alpha prototypes of new products. The course is designed to emulate what engineers might experience as part of a design team in a modern product development firm. The large teams must work effectively to realize this task, so students also learn about group dynamics, team roles and management, consensus building, and the value of communication.

Each year there is a broad theme which serves as a launching point for new product opportunities. At the end of the course, teams present their work to a live audience of ~1100 practicing product designers, entrepreneurs, academics, and classmates, as well as a significant live webcast audience—in the tens of thousands.

Key Goals:

*   To improve creative-thinking capability.
*   To improve ability to identify significant product opportunities, and to develop appropriate solutions through a structured product development process.
*   To improve expertise in constructing models for reasoning about design alternatives. These include estimations, sketches, sketch models, spreadsheets, geometric models, mockups, and prototypes.
*   To improve engineering expertise and proficiency in techniques for building high-quality product models and prototypes.
*   To learn about and experience structured methods for working in large teams on a project that requires teamwork to be successful.
*   To improve presentation skills using a wide variety of media.
*   To develop an understanding of, and enthusiasm for, the engineering activities involved with designing a new product.
*   To develop an appreciation for the significance of societal contributions that can be made as a technological innovator.

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Electrical Engineering
Robotics and Control Systems
Ocean Engineering
Mechanical Design
Systems Design
Ocean Exploration

uk: Машинобудування/Технологія

description: Student teams formulate and complete space/earth/ocean exploration-based design projects with weekly milestones. This course introduces core engineering themes, principles, and modes of thinking, and includes exercises in written and oral communication and team building. Specialized learning modules enable teams to focus on the knowledge required to complete their projects, such as machine elements, electronics, design process, visualization and communication. Examples of projects include surveying a lake for millfoil from a remote controlled aircraft, then sending out robotic harvesters to clear the invasive growth; and exploration to search for the evidence of life on a moon of Jupiter, with scientists participating through teleoperation and supervisory control of robots.

uk: вхід без авторизації

name: Exploring Sea, Space, & Earth: Fundamentals of Engineering Design


Toy Product Design

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Mechanical Design
Systems Design

uk: Машинобудування/Технологія

description:
Toy Product Design is a [MIT Public Service Center](https://pkgcenter.mit.edu/) service learning design course offered in the Spring semester. This course, previously listed as SP.778, is an introduction to the product design process with a focus on designing for play and entertainment.

In this course, students work in small teams of 5-6 members to design and prototype new toys. Students work closely with a local sponsor, an elementary school, and experienced mentors on a themed toy design project. Students will be introduced to the product development process, including determining customer needs; brainstorming; estimation; sketching; sketch modeling; concept development; design aesthetics; detailed design; prototyping; and written, visual, and oral communication.

At the end of the course, students present their toy products at the Playsentations to toy designers, engineers, elementary school children and the MIT community.

For more information about this course, see the [2.00B Web site](http://web.mit.edu/2.00b/www/index.html).

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: _Toy Product Design_ is an introduction to the product design process with a focus on designing for play and entertainment. It is a project-centric class offered in the Spring semester. Students work in small teams of 5–6 members to design and prototype new toys. Students will be introduced to various design topics, including: brainstorming; estimation; sketching; graphic design; drawing and marker rendering; sketch modeling; concept development; design aesthetics; prototyping; and written, visual, and oral communication.

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Science
Earth Science
Oceanography
Ocean Engineering
Ocean Exploration

de: Geowissenschaften (ohne Geographie)

uk: Науки про Землю(крім географії)

en: Geosciences (excl. Geography)

uk: Математика, природничі науки

description: This course is an introduction to the fundamental aspects of science and engineering necessary for exploring, observing, and utilizing the oceans. Hands-on projects focus on instrumentation in the marine environment and the design of ocean observatories for ocean monitoring and exploration. Topics include acoustics, sound speed and refraction, sounds generated by ships and marine animals, sonar systems and their principles of operation, hydrostatic behavior of floating and submerged bodies geared towards ocean vehicle design, stability of ocean vessels, and the application of instrumentation and electronics in the marine environment. Students work with sensor systems and deploy them in the field to gather and analyze real world data.

uk: вхід без авторизації

name: Introduction to Ocean Science and Engineering


uk: Науки про Землю(крім географії)

uk: Математика, природничі науки

description: This file contains the questions based on the topics covered during the course for take home exam.

uk: вхід без авторизації


Hydrodynamics (13.012)

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Fluid Mechanics
Hydrodynamics
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

description: This course covers the development of the fundamental equations of fluid mechanics and their simplifications for several areas of marine hydrodynamics and the application of these principles to the solution of engineering problems. Topics include the principles of conservation of mass, momentum and energy, lift and drag forces, laminar and turbulent flows, dimensional analysis, added mass, and linear surface waves, including wave velocities, propagation phenomena, and descriptions of real sea waves. Wave forces on structures are treated in the context of design and basic seakeeping analysis of ships and offshore platforms. Geophysical fluid dynamics will also be addressed including distributions of salinity, temperature, and density; heat balance in the ocean; major ocean circulations and geostrophic flows; and the influence of wind stress. Experimental projects conducted in ocean engineering laboratories illustrating concepts taught in class, including ship resistance and model testing, lift and drag forces on submerged bodies, and vehicle propulsion.

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Electronics
Mathematics
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Electrical Engineering
Applied Mathematics
Robotics and Control Systems
Mechanical Design
Systems Design

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This course covers the design, construction, and testing of field robotic systems, through team projects with each student responsible for a specific subsystem. Projects focus on electronics, instrumentation, and machine elements. Design for operation in uncertain conditions is a focus point, with ocean waves and marine structures as a central theme. Topics include basic statistics, linear systems, Fourier transforms, random processes, spectra, ethics in engineering practice, and extreme events with applications in design.

uk: вхід без авторизації

name: Design of Electromechanical Robotic Systems


Design of Ocean Systems

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Computational Science and Engineering
Structural Mechanics
Fluid Mechanics
Ocean Structures
Aerospace Engineering
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

de: Luft- und Raumfahrttechnik

uk: Авіаційна та ракетно-космічна техніка

en: Aeronautical and Aerospace Engineering

de: Verkehrstechnik, Nautik

uk: Транспортні технології/Мореплавство

en: Traffic Engineering, Nautical Science

description: This course covers the complete cycle of designing an ocean system using computational design tools for the conceptual and preliminary design stages. Students complete the projects in teams with each student responsible for a specific subsystem. Lectures cover such topics as hydrodynamics; structures; power and thermal aspects of ocean vehicles; environment, materials, and construction for ocean use; and generation and evaluation of design alternatives. The course focuses on innovative design concepts chosen from high-speed ships, submersibles, autonomous vehicles, and floating and submerged deep-water offshore platforms. Lectures on ethics in engineering practice are included, and instruction and practice in oral and written communication is provided.

uk: вхід без авторизації


Dynamics

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Quantum Mechanics
Classical Mechanics
Dynamics and Control

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description:
This course reviews momentum and energy principles, and then covers the following topics: Hamilton's principle and Lagrange's equations; three-dimensional kinematics and dynamics of rigid bodies; steady motions and small deviations therefrom, gyroscopic effects, and causes of instability; free and forced vibrations of lumped-parameter and continuous systems; nonlinear oscillations and the phase plane; nonholonomic systems; and an introduction to wave propagation in continuous systems.

This course was originally developed by Professor T. Akylas.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Quiz 1 problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Solutions for quiz 1.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Quiz 2 problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Solutions for Quiz 2.

uk: вхід без авторизації


Nonlinear Dynamics and Waves

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Fluid Mechanics
Quantum Mechanics
Classical Mechanics

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This graduate-level course provides a unified treatment of nonlinear oscillations and wave phenomena with applications to mechanical, optical, geophysical, fluid, electrical and flow-structure interaction problems.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This resource contains the take-home exam for the course.

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Mathematics
Mechanical Engineering
Applied Mathematics
Solid Mechanics
Fluid Mechanics
Linear Algebra
Calculus

uk: Машинобудування/Технологія

de: Mathematik

en: Mathematics

uk: Математика, природничі науки

description: This course forms an introduction to a selection of mathematical topics that are not covered in traditional mechanical engineering curricula, such as differential geometry, integral geometry, discrete computational geometry, graph theory, optimization techniques, calculus of variations and linear algebra. The topics covered in any particular year depend on the interest of the students and instructor. Emphasis is on basic ideas and on applications in mechanical engineering. This year, the subject focuses on selected topics from linear algebra and the calculus of variations. It is aimed mainly (but not exclusively) at students aiming to study mechanics (solid mechanics, fluid mechanics, energy methods etc.), and the course introduces some of the mathematical tools used in these subjects. Applications are related primarily (but not exclusively) to the microstructures of crystalline solids.

uk: вхід без авторизації

name: Special Topics in Mathematics with Applications: Linear Algebra and the Calculus of Variations


finalexam.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

de: Mathematik, Naturwissenschaften

uk: Математика, природничі науки

en: Mathematics, Natural Sciences

description: This resource contains the final exam for the course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains solutions to the final exam.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains a practice midterm from a previous year.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains part 1 of the midterm exam.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains solutions to part 1 of the midterm exam.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains part 2 of the midterm exam for the course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

description: This resource contains solutions to part 2 of the midterm exam.

uk: вхід без авторизації


Systems and Controls

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Dynamics and Control

name: 2.04A Systems and Controls,  Practice Problem 1

name: 2.04A Systems and Controls, Practice Problem 2

uk: Машинобудування/Технологія

description: This course provides an introduction to linear systems, transfer functions, and Laplace transforms. It covers stability and feedback, and provides basic design tools for specifications of transient response. It also briefly covers frequency-domain techniques.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding practice problem 1.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding practice problem 2.

uk: вхід без авторизації


2.04A Systems and Controls, Quiz 1

uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz1.

uk: вхід без авторизації


Introduction to Heat Transfer

keywords: Science Physics Thermodynamics

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This course is an introduction to the principal concepts and methods of heat transfer. The objectives of this integrated subject are to develop the fundamental principles and laws of heat transfer and to explore the implications of these principles for system behavior; to formulate the models necessary to study, analyze and design heat transfer systems through the application of these principles; to develop the problem-solving skills essential to good engineering practice of heat transfer in real-world applications.

uk: вхід без авторизації


Quiz 1 Equation Sheet

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Equation sheet for a quiz on heat transfer.

uk: вхід без авторизації


Quiz 2 Equation Sheet

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Quiz 2 Review Problems

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Review problems for a quiz on heat transfer.

uk: вхід без авторизації


Quiz 1 – Review Problems

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


Fluid Dynamics

name: 2.06 Fluid Dynamics, Quiz 1, Equation Sheet for Quiz 1

name: 2.06 Fluid Dynamics, Quiz 2, Equation Sheet for Quiz 2

name: 2.06 Fluid Dynamics, Practice Problem, Quiz 1

name: 2.06 Fluid Dynamics, Practice Problem, Quiz 2

uk: Машинобудування/Технологія

description: This class provides students with an introduction to principal concepts and methods of fluid mechanics. Topics covered in the course include pressure, hydrostatics, and buoyancy; open systems and control volume analysis; mass conservation and momentum conservation for moving fluids; viscous fluid flows, flow through pipes; dimensional analysis; boundary layers, and lift and drag on objects. Students will work to formulate the models necessary to study, analyze, and design fluid systems through the application of these concepts, and to develop the problem-solving skills essential to good engineering practice of fluid mechanics in practical applications.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains information regarding fluid dynamics,  quiz 1, equation sheet for quiz 1.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This information is regarding fluid dynamics, quiz 2, equation sheet for quiz 2.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains information regarding quiz 1 practice problem.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains information regarding quiz 2 practice problem.

uk: вхід без авторизації


Fluid Dynamics, Quiz 1.

uk: Машинобудування/Технологія

description: This resource contains information regarding fluid dynamics, quiz 1.

uk: вхід без авторизації


Wave Propagation

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Earth Science
Environmental Engineering
Fluid Mechanics
Quantum Mechanics
Hydrodynamics
Geophysics
Classical Mechanics
Hydrodynamics and Coastal Engineering
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Науки про Землю(крім географії)

de: Geophysik

uk: Геофізика

en: Geophysics

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: This course discusses theoretical concepts and analysis of wave problems in science and engineering. Examples are chosen from elasticity, acoustics, geophysics, hydrodynamics, blood flow, nondestructive evaluation, and other applications.

uk: вхід без авторизації


2.062J(S17) Wave Propagation Quiz 1

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Науки про Землю(крім географії)

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


2.062J(S17) Wave Propagation Quiz 2

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Науки про Землю(крім географії)

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Fluid Mechanics
Ocean Structures
Quantum Mechanics
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description:
This course begins with the foundations of 3D elasticity, fluid and elastic wave equations, elastic and plastic waves in rods and beams, waves in plates, and dynamics and acoustics of cylindrical shells. The course considers acoustic fluids effects such as radiation and scattering by submerged plates and shells, and interaction between structural elements. Finally, it covers the response of plates and shells to high-intensity loads, dynamic plasticity and fracture, and structural damage caused by implosive and impact loads.

This course was originally offered in Course 13 (Department of Ocean Engineering) as 13.811. In 2005, ocean engineering subjects became part of Course 2 (Department of Mechanical Engineering), and this course was renumbered 2.067.

uk: вхід без авторизації

name: Advanced Structural Dynamics and Acoustics (13.811)


quiz.pdf

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Quiz questions.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description: Solution to quiz problems.

uk: вхід без авторизації


Computational Ocean Acoustics (13.853)

keywords:
Engineering
Science
Physics
Mechanical Engineering
Systems Engineering
Earth Science
Computational Modeling and Simulation
Fluid Mechanics
Quantum Mechanics
Hydrodynamics
Geophysics
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Науки про Землю(крім географії)

uk: Математика, природничі науки

uk: Фізика, Астрономія

description:
This course examines wave equations for fluid and visco-elastic media, wave-theory formulations of acoustic source radiation and seismo-acoustic propagation in stratified ocean waveguides, and Wavenumber Integration and Normal Mode methods for propagation in plane-stratified media. Also covered are Seismo-Acoustic modeling of seabeds and ice covers, seismic interface and surface waves in a stratified seabed, Parabolic Equation and Coupled Mode approaches to propagation in range-dependent ocean waveguides, numerical modeling of target scattering and reverberation clutter in ocean waveguides, and ocean ambient noise modeling. Students develop propagation models using all the numerical approaches relevant to state-of-the-art acoustic research.

This course was originally offered in Course 13 (Department of Ocean Engineering) as 13.853. In 2005, ocean engineering subjects became part of Course 2 (Department of Mechanical Engineering), and this course was renumbered 2.068.

uk: вхід без авторизації


Structural Mechanics

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Mechanical Design

name: 2.080J Structural Mechanics Quiz 1 Review

name: 2.080J Structural Mechanics Solutions to Quiz 2

name: 2.080J Structural Mechanics Solutions to Quiz 3

uk: Машинобудування/Технологія

description: This course covers the fundamental concepts of structural mechanics with applications to marine, civil, and mechanical structures. Topics include analysis of small deflections of beams, moderately large deflections of beams, columns, cables, and shafts; elastic and plastic buckling of columns, thin walled sections and plates; exact and approximate methods; energy methods; principle of virtual work; introduction to failure analysis of structures. We will include examples from civil, mechanical, offshore, and ship structures such as the collision and grounding of ships.

uk: вхід без авторизації


2.080J Structural Mechanics Quiz 1

uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz 1.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz review 1.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz 2 solution.

uk: вхід без авторизації


2.080J Structural Mechanics Quiz 3

uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz 3.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

description: This file contains information regarding quiz 3 solution.

uk: вхід без авторизації


Plates and Shells

keywords:
Engineering
Mechanical Engineering
Solid Mechanics
Structural Mechanics
Fluid Mechanics
Ocean Structures
Aerospace Engineering
Ocean Engineering

uk: Машинобудування/Технологія

uk: Авіаційна та ракетно-космічна техніка

uk: Транспортні технології/Мореплавство

description: This course explores the following topics: derivation of elastic and plastic stress-strain relations for plate and shell elements; the bending and buckling of rectangular plates; nonlinear geometric effects; post-buckling and ultimate strength of cold formed sections and typical stiffened panels used in naval architecture; the general theory of elastic shells and axisymmetric shells; buckling, crushing and bending strength of cylindrical shells with application to offshore structures; and the application to crashworthiness of vehicles and explosive and impact loading of structures. The class is taught during the first half of term.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Авіаційна та ракетно-космічна техніка

uk: Транспортні технології/Мореплавство

description: The final quiz of the course.

uk: вхід без авторизації


uk: Машинобудування/Технологія

uk: Авіаційна та ракетно-космічна техніка

uk: Транспортні технології/Мореплавство

description: Self-evaluation quiz.

uk: вхід без авторизації


keywords:
Engineering
Civil Engineering
Structural Engineering
Structural Mechanics
Ocean Structures
Aerospace Engineering
Ocean Engineering

uk: Авіаційна та ракетно-космічна техніка

uk: Транспортні технології/Мореплавство

description:
This course is intended for first year graduate students and advanced undergraduates with an interest in design of ships or offshore structures. It requires a sufficient background in structural mechanics. Computer applications are utilized, with emphasis on the theory underlying the analysis. Hydrostatic loading, shear load and bending moment, and resulting primary hull primary stresses will be developed. Topics will include; ship structural design concepts, effect of superstructures and dissimilar materials on primary strength, transverse shear stresses in the hull girder, and torsional strength among others. Failure mechanisms and design limit states will be developed for plate bending, column and panel buckling, panel ultimate strength, and plastic analysis. Matrix stiffness, grillage, and finite element analysis will be introduced. Design of a ship structure will be analyzed by "hand" with desktop computer tools and a final design project using current applications for structural design of a section will be accomplished.

This course was originally offered in Course 13 (Department of Ocean Engineering) as 13.122. In 2005, ocean engineering subjects became part of Course 2 (Department of Mechanical Engineering), and this course was renumbered 2.082.

uk: вхід без авторизації

name: Ship Structural Analysis & Design (13.122)